Yra apie 10 000 jūrinių ir sausumos lygiakojų rūšių. Jie yra įvairiai paplitę visame pasaulyje, o rūšys gyvena nuo seklios pakrantės iki gilesnių šelfų ir vandenyno baseinų vandenų bei nuo pakrančių iki dykumų.
Tos rūšys, kurios gyvena vandenynuose, gali tai padaryti naudodamos savo pleopodus „kvėpuoti“ dujų mainų būdu. Tie, kurie gyvena sausumoje, savo pleopoduose sukūrė oro maišelius, vadinamus pseudotrachėjomis, kurie veikia kaip dujų mainų organai, kurių nereikia visiškai panardinti į vandenį.
